Я конечно не ветеринар, но насколько я знаю, то дисплазия это заболевание наследственное и при условии плохой кормежки и недостаточной физической активности либо при излишних нагрузках вы можете спровоцировать его.
Что касается моих собак, то в щенячем возрасте, тоже иногда сидели в развалочку, сейчас очень редко. Так что думаю если вы будите уделять собаке должное внимание, а судя по форуму в этом нет никаких сомнений, ваша собака будет иметь отличное здоровье и хорошие суставы.
Но при дрессуре собака должна сидеть правильно. Кстати, когда вы занимаетесь дрессурой, то собака должна делать команды не перебегая с места, т.е. если собака стоит и вы ей говорите команду "сидеть", то собака просто опускает попу. Если собака сидит и вы ей говорите команду "лежать", она просто вытягивает лапы. Если собака сидит и вы ей говорите "стоять", то она поднимает попу и т.д. Это отличная тренировка для правильного формирования собаки в физическом смысле, ну и в умственном конечно.